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关于PID调参,这个话题,真的不知道怎么来说,但是感觉又想讲点什么,还是那句老话,所有内容,均是个人观点,个人看法,仅供参考!可以说,调参是PID算法最难的环节,尤其是对产品而言,如果生产工艺十分粗糙,可能同一套PI...