s120优化（S120调试电机优化最全阐述与步骤）

r60: 设定值滤波器当前的速度设定值r61:编码器速度r63:速度实际值r68:实际电流r80:实际转矩 电机优化前提：如果有编码器，首先判断电机转向与编码器转向是否一致，如何判断：首先点动通过曲线查看r61和r6...

阅读全文 admin 10 次浏览 2025-11-06 信息披露