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宇树机器人空翻优化的参数精准度达到了毫秒级,并实现了厘米级的落点控制。在2026年春晚的《武BOT》节目中,团队为保障直播零容错,对运动控制算法进行了上百次优化,将时间控制精度提升至毫秒量级,同时让机器人在高速空翻后...