最优控制与最优化（精打细算）

一、控制江湖的演变：从工程师直觉，到数学家的精准拿捏在卡尔曼之前，控制领域主要靠电工出身的“经验派”和化工出身的“实干派”，数学家们大多在象牙塔中自娱自乐。然而，卡尔曼的状态空间理论如同一把钥匙，打开了控制理论的数学...

阅读全文 adminqwq 1 次浏览 2026-01-16 社会资讯