优化ALM（ALMLBFGS混合A星算法终结者）

上一篇讲解了《增广拉格朗日方法求解带约束优化问题》，套路是外层ALM和内层ilqr进行无约束优化。内层可以用ilqr做无约束优化问题求解，那么可以用其他方法求解吗？答案是可以的，如lbfgs也可以用于无约束优化问题。...

阅读全文 adminqwq 39 次浏览 2026-01-01 信息披露