BA端优化（纯RGB输入）

【导读】OpenGS-SLAM是一种新的RGB-only SLAM系统，专门用于无界户外场景。它通过点图回归网络和3D高斯分布（3DGS）表示，实现了精准的相机定位和高保真的场景重建，显著提升了跟踪精度和新视角合成的...

阅读全文 adminqwq 13 次浏览 2025-12-17 信息披露