dro优化
dro优化(深度循环优化器DRO从视频流估计深度和相机轨迹)

dro优化(深度循环优化器DRO从视频流估计深度和相机轨迹)

阿里云人工智能实验室提出了一个基于神经网络的端对端深度循环优化器,能够实时从视频中计算出视频流中每张图的深度和对应的相机轨迹,效果超越了之前所有的深度SFM方法,也使一些无法计算梯度的优化问题的求解成为可能。...

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