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拖轮作业调度优化,不仅关乎港口的运营效率,还直接影响到船舶在港的安全性和港口的整体成本。那么,当前拖轮作业调度优化的研究现状究竟如何呢?拖轮作业调度优化问题,实质上是一个资源约束下的动态调度难题,属于NP-hard问...