图优化配准（少即是多视觉SLAM的点稀疏化IROS 2022）

论文名称：Keeping Less is More: Point Sparsification for Visual SLAM出处：IROS 2022 ，作者：Yeonsoo Park和Soohyun Bae；Pap...

阅读全文 admin 14 次浏览 2025-10-31 社会资讯