闭包凸优化
闭包凸优化(超越LM和GN最新图优化框架全面提升SLAM定位精度)

闭包凸优化(超越LM和GN最新图优化框架全面提升SLAM定位精度)

来源:3D视觉工坊添加小助理:dddvision,备注:方向+学校/公司+昵称,拉你入群。文末附行业细分群同时定位与地图构建(SLAM)是一项关键技术,允许移动机器人在部分或完全未知的环境中自主导航。它包括使用机载传...

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