近日，在清华大学天津高端装备研究院洛阳先进制造产业研发基地(简称清洛基地)，机器人控制与视觉传感研究所的工程师正在进行免示教焊接机器人智能视觉系统调试。

　　该系统可自主采集工件图像信息，通过机器视觉算法实现工件识别和焊缝特征信息获取，再通过免示教技术自动生成焊接作业轨迹，涵盖切割、焊接、喷涂、检测等多道工序，广泛应用于工程机械、汽车制造等行业，推动工业机器人智能化升级和操作技术变革。（记者 鲁博 通讯员 高亚恒 摄）