近期在stm32 RTOS系统上编写RTC中断处理程序，源程序上添加了RTC初始化函数，发现整个系统跑不起来了，后来检查发现是stm32中断配置问题。特总结学习分享。这里对stm32优先级配置进行详细说明（库函数版本）。

配置优先级主要配置三个参数：优先级组、抢占式优先级、子优先级。

1、优先级组设置

概念：stm32库函数可以设置16个中断优先级，按照抢占式和子优先级的组合方式不同可以分成5组，如下：

中断分组

调用函数：void NVIC_PriorityGroupConfig(u32 NVIC_PriorityGroup)设置分组。

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0)//中断组设置成0组

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1)//中断组设置成1组

......

注意：一个程序只能设置在一个中断组，不能中断1设置成0组，中断2设置成1组，如果都设置了会以最后一次设置为准，有时配置不对会影响整个程序运行。

2、设置抢占式优先级和响应优先级PreemptionPriority：抢占式优先级 SubPriority：子优先级

初始化中断向量

中断组和抢占优先级子优先级关系。

数据手册上组、抢占、子优先级关系

数据手册上的表格写的不是很简单明了。如果把它在细化下就可以比较清楚。

组、抢占、子优先级关系2

由关系2表格就比较清晰知道三个参数设置之间的关系。

如果设置成：0组NVIC_PriorityGroup_0，那么抢占优先级PreemptionPriority只能赋值0，SubPriority参数可以设置成0到15中的数据。

如果设置成：1组NVIC_PriorityGroup_1，抢占优先级PreemptionPriority可赋值0，SubPriority参数可以设置成0到7中的数据。抢占优先级PreemptionPriority可赋值1，SubPriority参数可以设置成0到7中的数据。

以此类推.....

3、中断优先级比较

优先级设置已经说明。那么不同中断的优先级等级怎么比较？三个参数优先级组、抢占式优先级、子优先级。

优先级组程序用的是同一个组不用比较。

抢占式优先级参数越低等级越高。

同抢占优先级下子优先级之间没有嵌套抢占关系，多个中断同时触发，参数低的会先响应。

总结：优先级等级高低主要先看PreemptionPriority的赋值参数，它越小抢占等级越高。只有SubPriority参数不同不会抢占，同时触发中断时子优先级别高的会先响应，参数越小优先级越高。

优先级比较总结

总结分享有不足之处望指正。