小米汽车优化泊车辅助轨迹后，实际准确性有显著提升，尤其是在常见的划线车位、狭窄或斜向车位场景下。这次提升源于2026年2月4日推送的OTA 1.12.0版本更新，其明确优化了泊车规划轨迹，旨在提升泊入姿势的准确性。

此次OTA更新并非无源之水。在软件优化背后，小米汽车在技术底层有相应的储备。小米联合杭州电子科技大学提出了ParkGaussian框架，这是业内首个将3D高斯Splatting技术用于泊车场景重建的方案。

该技术旨在通过环视鱼眼摄像头数据，更精准地重建停车场的三维环境，并利用“车位感知重建策略”让系统优先聚焦车位区域的几何信息。简单说，这相当于给汽车的“眼睛”和“大脑”做了次升级，让它更清楚车位在哪、有多大，从而为规划出更合理的停车路径打下基础。

而OTA 1.12.0则是将这类技术积累转化为用户可感知体验的关键一步。更新日志明确指出，对小米SU7、SU7 Ultra和YU7车型的泊车辅助功能进行了轨迹优化。

从实际体验来看，升级带来的提升是切实可感的。多家媒体报道指出，优化后对狭窄车位与斜向车位的泊入成功率有显著提高。有用户反馈称：“以前需要反复调整，现在一次成功，省心不少。” 这反映出在大多数标准或稍有挑战的停车场景中，系统的轨迹规划变得更高效、更合理。

但硬币也有另一面。并非所有场景都一帆风顺。有早期内测用户在社交媒体分享，面对没有划线的路边车位，或者前后空间仅剩30-40厘米的极端狭窄情况时，车辆有时会“来来回回找不到角度”，表现甚至感觉不如更新前。

这说明，算法在应对非标准化、极其复杂的“边角案例”时，依然存在挑战和优化空间。

综合来看，这次优化是一次典型的渐进式改进。它显著提升了在标准场景下的平均成功率和泊车效率，让日常停车变得更轻松。泊车辅助的准确性依赖于感知、决策、控制的紧密配合，小米通过ParkGaussian等项目强化场景感知能力，正是提升决策规划准确性的关键一环。

因此，我们可以说这次更新让小米汽车的泊车辅助在“好用”程度上迈进了一步，解决了大部分用户的痛点。但它也提醒我们，智能泊车技术仍是一场长跑，面对千变万化的真实世界，持续学习和迭代是必经之路。