1 平顺性定义

汽车行驶时，路面不平以及发动机、传动系和车轮等旋转部件会激发汽车的振动，振动影响人的舒适性、工作效能、身体健康，影响货物的完整性以及零部件的性能和寿命。平顺性主要指路面不平引起的汽车振动，频率范围为0.5~25hz。

汽车平顺性主要是保持汽车在行驶过程中乘员所处的振动环境具有一定舒适程度和保持货物完好的性能。

2 人体对振动的反应

3 人体受振模型

共3个输入点、12个方向的振动。

4 汽车振动系统的简化

m2指由悬架系统（弹簧）支撑的车身、车架、发动机、变速箱、乘客、货物等部分。这些部件在车轮遇到颠簸时，由悬架的弹簧和减震器来隔离路面冲击。

m1指不由悬架系统支撑的部分，包括车轮、轮胎、刹车系统（卡钳、刹车盘/鼓）、部分悬挂连杆、半轴等。这些部件直接与路面接触，随车轮一起跳动。

我们可以把车辆轮胎和悬架系统简单堪称弹簧系统K（F=k*x），而该弹簧系统上面的车辆部件简化成集中质量M，考虑到系统有阻尼（就是让晃动、振动、摆动慢下来并最终停止的阻力）。那么汽车就可以简化为如下的单自由度质量弹簧系统。

4.1 学习减振器和阻尼

减振器：减振器：振荡终结者。弹簧能吸收能量，但无法抑制自身的反复弹跳。这时就需要减振介入。它利用液压油来减缓弹簧的运动，防止车辆在驶过颠簸后无休止地上下晃动。

阻尼举例：抽屉滑轨：

没有阻尼的滑轨： 抽屉关闭像“自由落体撞墙”——能量瞬间爆发，造成破坏。

带有阻尼的滑轨：抽屉关闭像“陷入温柔的怀抱”——能量被温柔地吸收、化解，实现完美静音着陆。

阻尼器核心原理是：当抽屉推动阻尼器的活塞时，内部的粘稠液体（油）或气体需要被迫通过非常细小的孔或缝隙才能流动。液体/气体通过小孔时产生巨大的流动阻力（这就是阻尼力！）。

单自由度系统过减速带后随着时间的推移，振动幅值会慢慢降低，直至消失。

当我们增大阻尼的话，这个振动复制消失的会更快。可以看到阻最大阻尼为c，b 次之，a 最小，所以振动幅值c消失最快，b次之，a最慢。（图中阻尼c>b>a）

5 悬架的定义

典型的悬架结构由弹性元件（钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧或扭杆弹簧）、减振器（衰减汽车的振动，提供阻尼）以及导向机构等组成，有些悬架还有缓冲块、横向稳定杆等。弹簧是首要的缓冲元件。当车轮遇到颠簸时，弹簧通过压缩来吸收能量，然后将其缓慢释放。没有弹簧，每一处微小的路面不平都会直接冲击您的脊柱。

5.1 刚度和阻尼

车辆的舒适和操控是一对矛盾体，决定参数就是系统K和阻尼比。

K：K越大，悬架越硬，车身姿态保持和轮胎接地的性能会好，操纵稳定性好，但是大弹簧刚度对路面过滤差，舒适性会变差（车轮压过颠簸时，减震器阻力大，向上运动慢。这意味着冲击来不及被缓慢吸收，会更直接、更猛烈地传递给车身，感觉就是“梆硬”、“颠簸”。）。相反，当弹簧刚度小时，舒适性好，但悬架软，车辆更容易侧倾，操稳性变差。

阻尼：阻尼大，减振器偏硬，在快速入弯和出弯时，车辆重量转移的速度较快，对转向的响应也较快，但是不利于舒适性。阻尼小时，减振器偏软，对地面的激励过滤的较好，舒适性好，相应的减振器偏软，对于转向的输入较慢，不利于操稳性能。 减震器的作用不是“吸收”能量，而是“消耗”弹簧和车身晃动的能量（将其转化为热能） 。 它的核心工作是控制弹簧压缩和回弹的速度。

5.2 系统固有频率

任何一个有弹性的物体都有其固有的振动频率。这是由物体自身的材料、形状、大小和固定方式决定的。

在数学处理上，我们可以获得带有阻尼的质量弹簧系统的固有频率近似公式如下：

如上图，两个不同阻尼的质量弹簧系统的频率是一样的。轴距越长，车身的俯仰幅度就越小。

6 汽车六自由度及其对乘客的感受

7 车辆过减速带的过程

最佳策略（前软后硬）：让前排的“慢郎中” 和后排的“急先锋” 配合。利用他们不同的动作节奏，最终实现同时站稳，从而保证“轿子”的绝对平稳。这是舒适性调校的黄金法则。想要坐得舒服：需要把“前排”调得足够“慢”（软），把“后排”调得足够“快”（硬），并且让两者配合得天衣无缝。

“前软后硬” -> 平稳 -> 高级感；

“前硬后软” -> 颠簸 -> 廉价感。

8 半主动悬架和主动悬架的主要区别