信号可表示为时间函数（或序列），该函数的图像称为信号的波形。在讨论信号的有关问题时，“信号”与“函数（或序列）”两个词常互相通用。

根据信号定义域的特点可分为连续时间信号与离散时间信号。

连续时间信号

在连续时间范围内（− ∞<t<+∞）有定义的信号成为连续时间信号，简称连续信号。连续是指函数的定义域是连续的，值域不一定连续。

离散时间信号

仅在一些离散的瞬间才有定义的信号成为离散时间信号。这里“离散”是指信号的定义域——时间（或其他量）是离散的，它只取某些规定的值。

周期信号是定义在（− ∞，+∞）区间，每隔一定时间T（或整数N），按相同规律重复变化的信号

连续周期信号可表示为

f(t) = f(t+mT) , m=0，± 1，± 2，…

离散周期信号可表示为

f(t) = f(k+mN) , m=0，± 1，± 2，…

满足以上关系式的最小T(或N)值成为该信号的重复周期，简称周期。