1、当机遇号研究一块定名为Penrhyn的裸露岩石时，右前轮的驾驶促动器actuator在这个时候进行了重置让马达非常接近正常状态 在2010年1月28日第2138个任务日，机遇号抵达了康塞普西翁撞击坑Concepcion crater在前往努力撞击坑之前，它成功的绕了这个直径10米的撞击坑走了一圈在这段时间里，电力供应从每小时305瓦降低至每小。